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Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
5.5.6 Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
Byte de estado 1 (SCON)
Bit
ES
B0
Regulador
ENABLED
habilitado
B1
Funcionamiento
OPEN
desbloqueado
B2
Advertencia
WARN
B3
Fallo
FAULT
B4
Hay tensión de
VLOAD
carga
B5
Mando del
FCT/MMI
equipo FCT/MMI
B6
Acuse de recibo
OPM1
modo de
funcionamiento
funcionamiento
B7
OPM2
5−46
EN
Descripción
Drive Enabled
= 0: Actuador bloqueado, regulador inactivo
= 1: Actuador (regulador) habilitado
Operation
= 0: Parada activa
Enabled
= 1: Funcionamiento habilitado, posicionamiento
posible
Warning
= 0: Advertencia no aplicada
= 1: Advertencia aplicada
Fault
= 0: Sin fallos
= 1: Hay un fallo o la reacción al fallo está activa.
Código de fallo en la memoria de diagnosis
Load Voltage is
= 0: No hay tensión de carga
applied
= 1: Hay tensión de carga
Drive Control
= 0: Control del equipo mediante PLC/bus de campo
by FCT/MMI
= 1: Control del equipo a través de FCT/MMI
Display
= 00: Selección de registro
Operating
= 01: Tarea directa
Mode
Mode
= 10: Reservado
10 Reservado
= 11: Reservado
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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