Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica; Polarity (Cambio De Polaridad) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánica

Polarity (cambio de polaridad)

FHPP
Descripción
CI
CANopen
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
FHPP
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos (
del encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
motor) Fijo = 1
CI
CANopen p
B−44
1000
Con este parámetro se puede asignar la dirección de actuación +/−" de los
valores de posición (vectores) de la dirección de giro del eje del motor
(ver capítulo 1.6). A continuación es necesario realizar un nuevo recorrido de
referencia.
Valores:
0 (0x00) = Ajuste de fábrica
(+" corresponde a la dirección de giro en el sentido de las
agujas del reloj)
128 (0x80) = Dirección de actuación invertida
(+" corresponde a la dirección de giro en sentido contrario a
las agujas del reloj)
607Eh 00h
607Eh
1001 1, 2
Resolución del encoder calculada de [incrementos de encoder /
revoluciones del motor]
1001 1
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10: 512
SLTE−16: 1000
HGPLE/GEH: 1000
DEF: 500
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4). Los demás valores introducidos no se aceptan.
1001 2
608Fh 01h, 02h
608Fh 01h, 02h
DS 402: Position Encoder Resolution"
Var uint8
Var uint8
Var uint8
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw