Explicación; Tipo De Datos - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Sintaxis Explicación
=", ?" Carácter inicial para órdenes de escritura (Write) o de
lectura (Read)
IIII Índice en 4 cifras hexadecimales.
SS Subíndice en 2 cifras hexadecimales.
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro
indexado, se especificará el subíndice <00>.
:" Carácter separador
<Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos
<PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales.
(véase el apéndice C.3.3)
<CR> Carácter final <Carriage return> ($0D).
Tab. C/9: elementos de sintaxis de una orden/respuesta CI

Tipo de datos

El valor transferido (1, 2 ó 4 bytes de datos como cifra hex.)
depende del tipo de datos del objeto que se debe leer o
escribir. Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo Hex.
UINT8 2H
INT8
UINT16 4H
INT16
UINT32 8H
INT32
V−String corresponde a la cadena preestablecida
Tab. C/10: Tipos de datos
Formato
8 bits sin signo:
8 bits con signo:
16 bits sin signo:
16 bits con signo:
32 bits sin signo:
32 bits con signo:
0 255
−128 127
0 65535
−32768 32767
32
0 (2 − 1)
31 31
−2 +(2 − 1)
C−51