Operación Por Actuación Secuencial - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5−64
En el estado Funcionamiento desbloqueado",
el accionamiento puede desplazarse hacia la izquierda o la
derecha mediante Jog. Esta función se suele utilizar para:
desplazarse a las posiciones de teach−in
apartar el accionamiento del camino
(p. ej., tras un fallo del sistema).
el posicionamiento manual como modo de
funcionamiento normal (avance manual).
Desarrollo
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con gran
precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
Duración de la fase 1" parametrizada, la velocidad
aumentará hasta alcanzar la velocidad máxima
configurada. De esta forma pueden realizarse
rápidamente grandes desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frenará con la
máxima deceleración ajustada.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por
software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa
la posición final por software, el recorrido para detenerse
depende de la rampa ajustada. También se sale de la el
funcionamiento por pulsación con Jog = 0.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b