Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 340

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Suma de prueba <PS>
Predeterminado
(objeto CI 20F300:00) (objeto CI 20F300 00)
Opcional
(objeto CI 20F300:01) (objeto CI 20F300 01)
W = escribir
R = leer
Tab. C/11: Sintaxis orden/respuesta (opcionalmente con comparación de sumas de
prueba por el SFC−DC)
C−54
La suma de prueba se determina según el modo de escritura
(mayúsculas/minúsculas) de la orden; la suma de prueba de
la respuesta corresponde siempre a la escritura en
mayúsculas.
W/R Orden
W =IIIISS:<valor><CR>
R ?IIIISS<CR>
W =IIIISS:<valor><PS><CR>
R ?IIIISS><PS><CR>
Suma de prueba <PS>
Cálculo Suma de todos los signos ASCII enviados,
reducida a 1 byte.
W:
R:
Ejemplo
Orden
ASCII−>
HEX
Suma
Mod 256 212h mod 100h = 12h
Respuesta=20F300:0012
Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8.
Tab. C/12: Checksum
Respuesta
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
<PS> = =IIIISS:<valor>" modulo 256
<PS> = ?IIIISS" modulo 256
=IIIISS:<valor><CR>
=20F300:00
= 2 0 F 3 0 0 :
3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30
212h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
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