Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 297

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Pre−defined Error Field (campo de error reservado)
CANopen
Descripción
Number of Errors
( ú (número de d
errores)
Standard Error
Field ld
(error más
reciente)
Standard Error
Field ld
(error ...)
COB−ID SYNC Message (mensaje sinc. COB−ID)
CANopen
Descripción
Manufacturer Device Name (nombre del dispositivo del fabricante)
CANopen / CI
FHPP
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1003h 00h ... 08h
Memoria de errores para el objeto de emergencia.
El objeto guarda los errores notificados por el objeto de emergencia.
Cada nuevo error se guarda en el subíndice 01h y los anteriores se desplazan
un subíndice hacia abajo.
1003h 00h
Número de errores registrados a partir del subíndice 01h.
Margen de valores 0 ... 8
El campo de error se puede borrar escribiendo 0".
1003h 01h
Último error guardado.
Los números de errores están compuestos por un código de error de 16 bits
(los 2 bytes inferiores LSB, véase el capítulo 6.5.2, código de error en
Tab. 6/12) e información adicional de 16 bits (los 2 bytes superiores MSB,
con el SFC−DC = 0).
1003h 02h ... 08h
Error anterior guardado.
Véase el subíndice 01h.
1005h
COB−ID del objeto de sincronización (SYNC), véase la especificación DS 301.
La transmisión síncrona puede ajustarse cambiando las entradas en los
parámetros de comunicación de los PDO. Para ello, el master requiere
obligatoriamente una entrada en este objeto, véase la especificación DS 301.
Predeterminado: 128 (0x00000080)
1008h / 00h
120 1 ... 25
Designación del actuador.
Ejemplo: SFC−DC−VC−3−E−H2−CO" o SFC−DC−VC−3−E−H0−CO"
Array uint32
uint32
uint32
uint32
Var uint32
Var V−String
Array char
rw/ro
rw
ro
ro
rw
ro
ro
C−11