Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 144

5. Puesta a punto
Receive PDO 2 (DS 402)
Byte 1 Byte 2
Velocidad 6081h
1)
La velocidad y la aceleración sólo se aceptarán si el número de registro obtenido mediante el
PDO 1 = 0 para registro directo". No es posible sobrescribir la lista de registros mediante el PDO.
Transmit PDO 1 (DS 402)
Byte 1 Byte 2
Palabra de estado
6041h
1)
En el Transmit PDO no vuelve a enviarse hasta que el valor haya cambiado en más de 1
(se evita una carga elevada del bus por la fluctuación en el decoder de posición).
Transmit PDO 2 (DS 402)
Byte 1 Byte 2
Reservado (este PDO no es compatible).
5−36
1)
Byte 3 Byte 4
Byte 3 Byte 4
Número de Modo de
registro funciona
2033h miento
6061h
Byte 3 Byte 4
Byte 5 Byte 6
Aceleración 6083h
Byte 5 Byte 6
Valor actual
Posición real 6064h
En las pinzas: Par real 6077h
Byte 5 Byte 6
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Byte 7 Byte 8
Byte 7 Byte 8
1)
Byte 7 Byte 8