Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 345

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Homing Method (método de recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades del recorrido de puesta en origen)
Stroke Limit (limitación de carrera)
Force Mode Speed Limit (limitación de la velocidad)
Force Target Window
(ventana de mensaje para fuerza alcanzada)
Force Target Window Time
(tiempo de amortiguación para fuerza alc.)
Min Torque/Force (fuerza/Par mínimos permitidos)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
Motor Type (tipo de motor)
Motor Data (datos de motor)
Supported Drive Modes
(funciones compatibles del accionamiento)
Drive Catalog Number (número de artículo Festo)
Drive Manufacturer (nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data (datos del accionamiento)
Tab. C/13: Resumen de los objetos CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
CI
Objeto SI
6098h 00h
6099h 01h, 02h
60F6h 01h
60F6h 02h
60F6h 03h
60F6h 04h
60F6h 05h
60FBh 12h 17h,
20h
60FDh 00h
60FEh 01h, 02h
6402h 00h
6410h 01h, 03h
6502h 00h
6503h 00h
6504h 00h
6505h 00h
6510h 31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
FHPP Véase Véase
PNU
1011 B.2.16
1012 B.2.16
510 B.2.10
554 B.2.14
552 B.2.14
553 B.2.14
511
B.2.10
1024 B.2.17
303
B.2.7
304 B.2.7
1030 B.2.18
1025 B.2.17
C.1.4
124 B.2.5
122 B.2.5
123
B.2.5
1026 B.2.17
C−59