Record Acceleration (Aceleración Del Registro De Posicionamiento) 407 - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Record Acceleration (aceleración del registro de posicionamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento ) Aceleración con el registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Aceleración en registro de posicionamiento 31
CI
CANopen
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
407 1 32
Valor nominal para movimiento en incrementos/s
La deceleración sólo puede especificarse para modo de posicionamiento.
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF: 200000
con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE: 500 mm/s
HGPLE/GEH: 100 mm/s
DEF: 360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
407 1
407
407 32
20EEh 01h 20h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541.
Importante: para el acceso vía CANopen está previsto el objeto 20E0h/04h
Array uint32
2
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
12254901 (Z 100
5347593 (Z 100
5000000 (Z 360
aceleración máx. (PNU 503)
2
2
2
uint32
uint32
uint32
Array uint32
rw
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
9000 °/s )
rw
rw
30
rw
rw
B−31