Datos De Proyecto Programación Teach−In; Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos); Teach Target (Destino Programado Por Teach−In) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Max Torque/Force (Fuerza/par máximos permitidos)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B.2.11 Datos de proyecto Programación teach−in
Teach Target (destino programado por teach−in)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
512
El par (fuerza) admisible más alto del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / 6076h)
Margen de valores: 0
Predeterminado: 1000
6072h 00h
6072h
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la
siguiente orden de programación tipo teach−in" (véase el capítulo 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): Posición nominal en registro de posicionamiento (predeterminado)
Con selección de registro: registro de desplazamiento
correspondiente a los bytes de control FHPP
En tarea directa: Registro de posicionamiento según PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh 00h
21FCh
Var uint16
1000 (0x03E8)
Var uint16
Var uint16
Var uint8
Var uint8
Var uint8
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−37