Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 344

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Operation mode (modo de funcionamiento)
Operation Mode Display
(visualización del modo de funcionamiento)
Position Target Value (posición nominal)
Position Actual Value* (posición actual*)
Position Actual Value (posición actual)
Target Position Window
(ventana de mensaje de posición)
Position Window Time
(tiempo de amortiguación alcanzado para destino)
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value (velocidad actual)
Target Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Current (corriente máxima)
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
Torque Actual Value (valor de par/fuerza actual)
Current Actual Value (valor actual de la corriente)
Posición de destino
Software End Position (posición final por software)
Home Offset (offset del punto cero del eje)
Polarity (cambio de polaridad)
Profile Velocity (velocidad)
Profile Acceleration (aceleración)
Profile Deceleration (deceleración)
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
Torque Slope (rampa del par)
Torque Profile Type (perfil de par)
Position Encoder Resolution (resolución de encoder)
Gear Ratio (relación de transmisión)
Feed Constant (constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
C−58
CI
Objeto SI
6060h 00h
6061h 00h
6062h 00h
6063h 00h
6064h 00h
6067h 00h
6068h 00h
606Bh 00h
606Ch 00h
6071h 00h
6072h 00h
6073h 00h
6075h 00h
6076h 00h
6077h 00h
6078h 00h
607Ah 00h
607Bh 01h, 02h
607Ch 00h
607Eh 00h
6081h 00h
6083h 00h
6084h 00h
6086h 00h
6087h 00h
6088h 00h
608Fh 01h, 02h
6091h 01h, 02h
6092h 01h, 02h
6093h 01h, 02h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
FHPP Véase Véase
PNU
C.1.4
C.1.4
1040 B.2.19
C.1.4
1041 B.2.19
1022
B.2.17
1023 B.2.17
C.1.4
C.1.4
C.1.4
512
B.2.10
1034 B.2.18
1035 B.2.18
1036 B.2.18
C.1.4
C.1.4
C.1.4
501 B.2.9
1010
B.2.16
1000 B.2.15
C.1.4
C.1.4
C.1.4
C.1.4
C.1.4
C.1.4
1001 B.2.15
1002
B.2.15
1003 B.2.15
1004 B.2.15