B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Device Errors (Fallos del dispositivo)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B−24
205
Leer o borrar el fallo activo del dispositivo.
Leer [Bit 0
15]: véase el capítulo 6.3, Tab. 6/5.
Escribir 0 (0x0000): Borrar todos los fallos del dispositivo
2FF1h
00h
2FF1h
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
rw
rw
rw