Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 269

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Gear Ratio (Relación de transmisión)
FHPP
Descripción
Motor Revolutions
(Revoluciones del ( l d l
motor)
Shaft Revolutions
(Revoluciones del ( l d l
eje)
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1002 1, 2
Relación entre las revoluciones internas del motor y las revoluciones externas
del eje de salida del motor.
Relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del eje.
En función del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5):
Los valores se fijan o introducen automáticamente al seleccionar el tipo de
eje. No están permitidos otros valores.
Con longitud de eje definida por el usuario, los valores se pueden escribir
libremente.
1002 1
Revoluciones internas del motor (relación de transmisión numerador)
SLTE: 57
HGPLE−14/GEH60: 385
HGPLE−25/GEH61: 84
DEF...: 100
1002 2
Revoluciones externas del eje de salida del motor
(Relación de transmisión denominador)
SLTE: 13
HGPLE−14/GEH60: 4
HGPLE−25/GEH61: 1
DEF: 1
6091h 01h, 02h
6091h 01h, 02h
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
rw
rw
rw
rw
rw
B−45