Contenido e instrucciones generales
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
5.
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Indicaciones generales sobre la puesta a punto
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
5.2.1
Establecimiento del tipo de eje
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Inicio del recorrido de referencia
5.2.4
Programación tipo teach−in del punto cero del eje y de las
posiciones finales por software
5.2.5
Posicionamiento con registros de desplazamiento
5.2.6
Programación por teach−in de los registros de desplazamiento
5.2.7
Recorrido de prueba
5.2.8
Establecimiento de los parámetros CAN
5.3
Puesta a punto con el Festo Configuration Tool
5.3.1
Instalación e inicio del Festo Configuration Tool
5.3.2
Procedimiento para la puesta a punto con el
Festo Configuration Tool
5.4
Puesta a punto en un master CANopen
5.4.1
Información general sobre CANopen
5.4.2
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.3
Configuración del master CANopen
5.4.4
Comunicación
5.4.5
Mapping PDO
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
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V