Record Control Byte 1 (Byte De Control De Registro 1) 401; Record Target Position (Posición De Destino Del Registro De Posicionamiento) 404 - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de (Registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de (Registro de
posicionamiento ) Byte de control del registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Byte de control del registro de posicionamiento 31
CI
CANopen
Record Target Position (posición de destino del registro de posicionamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento ) Posición de destino del registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Posición de destino del registro de posicionamiento 31
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
401 1 32
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes principales para la
tarea de posicionamiento en la selección de registro.
El byte de control del registro está orientado a bits:
Bit 0: valor nominal absoluto/relativo
Bit 1 7: reservado (= 0)
Valores:
0 (0x00): el valor nominal es absoluto (predeterminado)
1 (0x01): El valor nominal es relativo al último valor nominal/
valor siguiente conmutado
401 1
401
401 32
20EAh 01h 20h
Importante: para el acceso vía CANopen está previsto el objeto 20E0h/01h
404 1 32
Posiciones de destino de la tabla de registros de posicionamiento.
Según PNU 401 / RCB1 absoluto o relativo en incrementos.
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
404 1
404
404 32
20ECh 01h 20h
Importante: para el acceso vía CANopen está previsto el objeto 20E0h/02h
Array uint8
uint8
uint8
uint8
Array uint8
Array int32
31
+(2 − 1)
int32
int32
int32
Array int32
rw
rw
rw
30
rw
rw
rw
rw
rw
30
rw
rw
B−29