Parámetros Del Eje De Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión De Detención - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Supervisión de detención
Position Target Value (Posición nominal)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Standstill Position Window (ventana de mensaje de detención)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B−60
1040
Posición nominal de la última tarea de posicionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6062h 00h
6062h
1041
Posición real del accionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6064h 00h
6064h
1042
Margen de posición de detención en incrementos: tramo por el que el acciona
miento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervi
sión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPLE−14/GEH60: 0,06 mm
2040h 00h
2040h
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
Var int32
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
Var int32
Var uint32
32
+(2 − 1)
SLTE−16: 0,32 mm
DEF: 1,35°)
Var uint32
Var uint32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
HGPLE−25/GEH61: 0,14 mm
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b