Control Secuencial Según El Fhpp Standard; Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6 Control secuencial según el FHPP Standard

5.6.1 Recorrido de referencia

5−62
Hallará información sobre el recorrido de referencia, las
coordenadas de referencia y las reglas de cálculo del sistema
de referencia en el capítulo 1.6.
En el caso de los accionamientos eléctricos con SFC−DC,
cuando se aplica la tensión de funcionamiento, es obligatorio
completar el recorrido de referencia antes de realizar una
tarea de posicionamiento (el parámetro Recorrido de
referencia necesario" PNU 1014 debe ser =1).
El accionamiento se referencia en relación a un tope o un
interruptor de referencia. Un aumento en la corriente del
motor indica que se ha alcanzado un tope. Como sea que el
accionamiento no debe regularse continuamente contra el
tope, debe desplazarse por lo menos un milímetro atrás en el
margen de la carrera.
Desarrollo:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b