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[C02] – FILTRO DEL CODIFICADOR
Este parámetro determina la frecuencia con la que el codificador leerá la velocidad. El corto
tiempo causa una respuesta más rápida para corregir las desviaciones de velocidad. Sin embargo,
un tiempo corto también puede causar oscilación. Si el codificador es 500 por (número de pulsos
por vuelta) o menos, por favor configure este parámetro a 3 o menos.
0
1 ms
1
2 ms (Valor recomendado para motores asíncronos)
2
4 ms (Valor recomendado para motores asíncronos)
3
8 ms
4
16 ms
[C03] – VELOCIDAD CERO Kp
1 ... 200
Guarda Kp coeficiente relativo utilizado en la operación de velocidad cero.
[C04] – VELOCIDAD CERO Kd
0 ...200
Guarda Kd el coeficiente diferencial utilizado en la operación de velocidad cero.
Control PID
AE-MAESTRO es un conductor de motor controlado por vectores. Para manejar el ascensor a
velocidad determinada por el sistema de control, por cada segundo la frecuencia transportadora
realiza cálculos matemáticos y determina la tensión y la frecuencia de conducción de la señal que
se transmitirá al motor. Si la velocidad deseada es diferente de la velocidad medida, el dispositivo
vuelve a hacer sus cálculos de una manera que elimina esta diferencia. Este sistema de control
PID define cómo se realiza esta operación de corrección. Aquí, el sistema de control PID define
cómo se realizará esta corrección.
F/7.5.5.02.112 R:0
Figura 4.5a CONTROL PID
65
AE-MAESTRO
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