CÓDI
ERROR
GO
ERROR DE
104
CODIFICADOR
ERROR DE
105
DIRECCIÓN DE
MOTOR
ERROR DE CABLE
106
DE MOTOR
ERROR DE TARJETA
107
DE CODIFICADOR
ERROR DE
108
VELOCIDAD
EXCESIVA
F/7.5.5.02.112 R:0
EXPLICACIÓN
No se obtienen datos del codificador.
En la espera: No se pueden obtener datos del codificador absoluto,
se deben controlar la conexión del codificador.
En movimiento:. No se detectó movimiento aunque hubo un
comando de movimiento. Si hay movimiento en el motor, se debe
verificar la conexión del codificador y la puesta a tierra. Si no hay
movimiento en el motor, se debe repetir el proceso de ajuste en el
motor síncrono, los valores de los parámetros P5-PARÁMETROS DE
CONTROL se deben verificar en el motor asíncrono.
Durante el ajuste con el motor en movimiento: Se detectó más
movimiento de rotación del esperado. Para aumentar la potencia
de procesamiento del ajuste en movimiento, se debe aumentar el
valor de [C20] -CORRIENTE DE AJUSTE.
Durante el ajuste con el motor parado: Se detectó movimiento de
rotación en el motor. Se deben controlar si el motor está cerrado.
Se debe reducir el valor de [C20]- CORRIENTE D AJUSTE.
Dirección de comando y dirección del codificador es al revés.
En el motor síncrono: Es posible que la operación de ajuste no esté
completada correctamente, se puede requerir la repetición.
En el motor asíncrono: Se debe cambiar el valor de parámetro de
[M17]- DIRECCIÓN DEL CODIFICADOR.
No hay conexión de cable de motor entre el dispositivo y motor o
hay un error. Se deben controlar las conexiones de cable del motor.
No hay comunicación con la tarjeta de codificador absoluto.
Modo de espera: No se puede comunicar con la tarjeta de interfaz
del codificador absoluto. La tarjeta de codificador absoluto (ICA)
puede estar defectuosa o las conexiones de los cables entre ella y
el codificador pueden ser incorrectas.
Durante el movimiento o ajuste: La interferencia electromagnética
que se produce durante la conducción del motor puede afectar la
transferencia de datos y señales entre el dispositivo codificador.
Debe comprobarse la conexión a tierra del motor y del dispositivo.
La velocidad del codificador es un 20% mayor que la velocidad del
comando.
Se deben controlar los valores PID de los parámetros P5-
PARÁMETROS DE CONTROL. El valor Kp de la zona en que se detecta
velocidad excesiva se debe aumentar hasta el valor en que no se
provoquen vibraciones en el motor.
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AE-MAESTRO