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[C06] – VELOCIDAD DE MARCHA Ti
El coeficiente Ti (1/ Ki) utilizado en la operación PID cuando la velocidad de
0.... 9999
referencia es menor del parámetro de velocidad de inicio [S09].
Control PI de Movimiento
Cuando la velocidad de referencia es superior a la velocidad de inicio, los parámetros Kp y Ti se
seleccionan de los parámetros [C07] - [C12] de acuerdo con la velocidad de referencia. Se utiliza
cuando la velocidad de referencia [C07] y [C08] es menor que [C11] PI Velocidad baja; [C09] y
[C10] se utilizan cuando la velocidad de referencia [C12] es más alta que PI Velocidad alta. Los
parámetros Kp y Ti varían linealmente entre las velocidades de referencia [C11] y [C12].
Figura 4.5b Cambio de los Coeficientes PI según la velocidad
[C07] – VELOCIDAD BAJA Kp
Siempre que la velocidad sea menor que el valor en el parámetro [C11], el
0.1 ...100.0
sistema toma el coeficiente Kp de este parámetro.
[C08] – VELOCIDAD BAJA Ti
Siempre que la velocidad sea menor que el valor en el parámetro [C11], el
0.0 ... .9999
sistema toma el coeficiente Ti de este parámetro.
[C09] – VELOCIDAD ALTA Kp
Siempre que la velocidad sea mayor que el valor en el parámetro [C12], el
0.1...100.0
sistema toma el coeficiente Kp de este parámetro.
[C10] – VELOCIDAD ALTA Ti
Siempre que la velocidad sea mayor que el valor en el parámetro [C12], el
0.0...9999
sistema toma el coeficiente Ti de este parámetro.
[C11] – PI VELOCIDAD BAJA
Los coeficientes C11 PID guarda el punto de velocidad de transición baja para
0.0 ... 1.0
Kp y Ti. Ver la figura 4.5b.
[C12] – PI VELOCIDAD ALTA
Los coeficientes C11 PID guarda el punto de velocidad de transición alta para Kp
0.0 ... 1.0
y Ti. Ver la figura 4.5b.
F/7.5.5.02.112 R:0
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AE-MAESTRO
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