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número de salida para configurar el sistema al modo normal o se debe registrar como un número
más grande del número de salida registrada.
5.5) PRE-TORQUE Y CONTROL DE ANTI- RETROCERO
El comportamiento del motor durante la marcha se controla mediante el parámetro S19. Este
parámetro determina qué funciones se activarán durante la fase de velocidad cero en la marcha.
Si [S19 = 0], no se realizan controles en esta etapa. Se utilizan dos métodos diferentes como
aplicación antirretroceso y pre-torque.
5.5.1) Control de Anti-Retrocero
En este método, se observa el deslizamiento de la cabina hacia atrás y se aplica un par al motor
en la dirección opuesta. No se utiliza un retro alimentación de peso. Las opciones son:
[S19]
Método de Control
0
No hay control
Control de deslizamiento hacia atrás: inteligente
Si se observa un deslizamiento en la dirección de movimiento, se sale
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inmediatamente del modo de velocidad cero y se entra en la fase de
aceleración, y se inicia el movimiento normal.
Control de deslizamiento hacia atrás: rápido
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Al acortar el período de lectura del codificador, el par se aplica en la dirección
opuesta al reaccionar muy rápidamente ante cualquier tipo de deslizamiento.
Control de Desplazamiento hacia atrás- Inteligente+Rápido
La primera y la segunda opción se aplican juntas. Al acortar el período de lectura
del codificador, se da una respuesta muy rápida a cualquier tipo de
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deslizamiento, y si se observa un cambio en la dirección del movimiento, se
inicia el movimiento normal saliendo inmediatamente del modo de velocidad
cero y cambiando a la fase de aceleración.
5.5.2) Aplicación de Pre-Torsión para Motores Síncronos
5.5.2.a) Pre-Torsión (Opcional el Retroalimentación Digital)
[S19]
Método de Control
Pre-Torsión
En la fase de velocidad cero se utiliza el método de pre-torsión. Se puede
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aplicar sin retroalimentación y también se puede beneficiar de la
información digital procedente del sensor de peso de la cabina.
Hay tres unidades de función de entrada denominadas LS1, LS2 y LS3 para obtener datos del
sensor de peso de cabina. Estas entradas se deben conectar a las salidas digitales del dispositivo
utilizadas como sensor de peso y las salidas del dispositivo se deben configurar como se muestra
en la tabla 5.5.
Utilice el manual de instalación AP04_AEM_INSTR_PRET_SENSOR para la instalación y
configuración.
F/7.5.5.02.112 R:0
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AE-MAESTRO
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