5. Desmonte la cubierta inferior (A).
6. Desmonte el perno (A) que conecta la unidad de la junta universal de la dirección y el eje del piñón.
Mantenga la posición de neutral para proteger de dañar del cable del espiral de conectar interno cuando manija el volante.
7. Desconectado el conector EPS (B).