ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1130

7 Solución de problemas
7.13 LED de diagnóstico en la tarjeta de accionamiento de la unidad de articulación
Continuación
LED Error (rojo): LED funcional
Código de diagnóstico
Parpadea 4 veces después pausa
Parpadea 1 vez después pausa
i
LED Status (verde): LED funcional
Código de diagnóstico
Permanece ON
Parpadea 3 veces después pausa
Parpadea 2 veces después pausa
Parpadea 1 vez después pausa
i
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DS402
DS402
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Descripción
El cable EtherCAT no está conectado
Problema en la comunicación
Palabra de estado del accionamiento
Descripción
Palabra de estado del accionamiento
interna está activa
Palabra de estado del accionamiento
miento está activado
Palabra de estado del accionamiento
encender / Motor encendido
Otro estado distinto al mencionado anteriormente
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
i
fallo
i
: La limitación
i
: El funciona-
i
: Listo para