ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1002

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Retirada de la cubierta del eje 4
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Acción
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
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Nota
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Pinzas
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M