ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1039

5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pinzas
xx2000002125
Válido para CRB 15000-5/0.95
xx2000002126
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
xx2300000844
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