ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1120

7 Solución de problemas
7.6 Fallo de comunicación entre escáner láser con PROFIsafe, PLC y controlador
7.6 Fallo de comunicación entre escáner láser con PROFIsafe, PLC y controlador
Descripción
El LED ProfiNet en el escáner láser no se ilumina, lo que indica que la comunicación
de ProfiNet entre el escáner láser, PLC y controlador OmniCore no se ha
establecido. No obstante, la conexión del cable está adecuadamente realizada y
los parámetros necesarios están correctamente establecidos durante la
configuración del escáner láser.
Este problema puede producirse cuando se conectan escáneres láser con
PROFIsafe.
Consecuencias
La comunicación no se ha establecido entre el escáner láser, PLC y OmniCore.
La función de separación de seguridad con el escáner láser no puede aplicarse.
Causas posibles
El firewall para la red ProfiNet está deshabilitado.
Acciones recomendadas
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1 Abra RobotStudio.
2 En la página de la pestaña Controller (controlador), seleccione
Communication (comunicación) del grupo Configuration (configuración).
3 Seleccione Firewall Manager (administrador de firewall) en el panel Type
(tipo).
4 Establezca Enable on Public Network (habilitar en red pública) en Yes (sí)
para el servicio de red ProfiNet.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M