ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1065

5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001 (para el CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087546-001
(para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27)
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2100000041
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