ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1101

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Montaje del adaptador de la brida de herramienta
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Acción
Vuelva a montar la interfaz del lado del brazo con
cuatro tornillos.
Acción
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del adaptador, tal y como
se indica en la figura.
Vuelva a colocar el adaptador de la brida de he-
rramienta, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Válido para CRB 15000-5/0.95
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
Válido para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000002550
Nota
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574 (or
equivalent)
xx2000002196
Adaptador de la brida de herramien-
ta: 3HAC073952-001
xx2000002167
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