ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1083

Consumible
Junta tórica
Bridas para cables
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
1
2
Retirada de la brida de herramienta
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Nota
Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del
sistema antes de sustituir la unidad de articulación. Tras la sustitución, el software
debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: aproximadamente +20°
• Eje 6: 0° (posición de inicio)
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire los tornillos y arandelas de la brida de he-
rramienta.
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5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Referencia
3HAC061327-051
-
5 Reparación
Continuación
Nota
Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
Nota
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000043
Nota
xx2000002155
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