ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1117

7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
Descripción
El freno de retención de un motor no se libera con la herramienta de liberación de
frenos.
Consecuencias
El eje del robot no se puede mover manualmente.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• La versión de RobotWare es la 7.10 o superior. A continuación, se liberan
los frenos con el FlexPendant; consulte
en la página 71.
• Imán dañado en la herramienta de liberación de frenos.
• Alimentación defectuosa al freno.
• Uso incorrecto de la herramienta de liberación de frenos:
- Se ha producido un intento de utilización del mecanismo de liberación
de frenos mientras el motor se encuentra en modo MOTORES
ENCENDIDOS.
- Se ha producido un intento de utilización del mecanismo de liberación
de frenos en modo de funcionamiento automático.
- Se ha producido un intento de uso del mecanismo de liberación de
frenos durante la fase de arranque del controlador, es decir, antes de
que el control esté plenamente operativo.
- Se ha producido un intento de utilización del mecanismo de liberación
de frenos mientras el manipulador se está moviendo.
- Se ha producido una aplicación muy breve del imán en los puntos de
liberación de frenos, por ejemplo, por accidente.
• Hardware electrónico de articulación defectuoso.
Acción
Busque daños en el imán.
Sustituya la herramienta si está dañada.
Compruebe que la herramienta de libera-
ción de frenos se utiliza correctamente.
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7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
Desbloqueo manual de los frenos
Información
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC079146-001
Los repuestos relacionados con la función
de liberación de los frenos mediante la
herramienta externa se descatalogan el
segundo trimestre de 2023.
Consulte
nos con la herramienta externa en la pági-
na 73.
7 Solución de problemas
Nota
Desbloqueo manual de los fre-
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