ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1109

Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Las funciones se describen en
Solo se muestra la función Comprobación de los sensores de par para
usuarios sin derechos de usuario Safety Services.
Las demás funciones requieren una contraseña. La contraseña es 14775
(no se puede cambiar).
3 Seleccione qué eje desea calibrar.
4 En el caso la función Joint Unit Replacement (Sustitución de la unidad de
articulación), se reinicia el controlador. Una vez que se muestre la pantalla
de inicio del FlexPendant, pulse el botón Play (Reproducir) para continuar
con la rutina de calibración.
5 El robot se mueve a una posición o posiciones donde se realizan las
mediciones.
6 Los resultados de las mediciones se presentan junto con los valores actuales
en el controlador. Elija si quiere guardar los datos de calibración o no.
Si se guardan los datos de calibración, los nuevos offsets del sensor se
guardan en un archivo llamado TSENS_LOG.TXT en el directorio HOME.
7 Si se guardan los nuevos datos de calibración, se le pedirá que realice una
prueba con activada la funcionalidad del proceso de guiado para verificar
que los sensores funcionan correctamente.
8 Finalmente, el robot se vuelve a mover hasta su posición original.
Recomendación
Si se ha ejecutado la función Joint Unit Replacement (Sustitución de la unidad
de articulación), no es necesario ejecutar ninguna de las demás funciones.
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6.2 Calibración de los sensores de par
Funciones en la rutina en la página
6 Calibración
Continuación
1108.
1109