ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1026

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
2
3
Conexión del cableado del tubular
1
Continúa en la página siguiente
1026
Acción
Monte de nuevo la placa interior con los tornillos.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3/4.X2 a X2
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.).
Par de apriete: 1,4 Nm
xx2000002076
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.).
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000002075
Nota
xx2000002120
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M