ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1084

5 Reparación
5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
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Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
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Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Corte las bridas de cables.
Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta
de accionamiento y retire la brida de herramienta.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M