ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1112

6 Calibración
6.4 Calibración con el método Wrist Optimization
Continuación
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3 Se identifican y presentan los datos de calibración mejorados para los ejes
de la muñeca.
4 Se presentan las posiciones optimizadas para los ejes de la muñeca.
5 Es necesario reiniciar el controlador. Pulse Reiniciar.
6 Tras reiniciar el controlador, aparece un mensaje de evento, 50296
Diferencias con los datos de la memoria del robot. Actualice la memoria
del robot, como se describe en Manual del operador - Guía del integrador
OmniCore.
7 La optimización de la muñeca finaliza.
8 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas.
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Manual del producto - CRB 15000
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