5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
Repuesto
Mazo de cables, transición de arti-
culación 5 y articulación 6
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Ayuda de elevación
Pasador de guía, M3x110
Placa de protección
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO 7i
Pinzas
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
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1034
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Referencia
Nota
3HAC083726-001
Referencia
Nota
3HAC077789-001
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4
uds.) are enclosed.
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
3HAC077790-001
For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
units of CRB 15000-5/0.95.
3HAC087789-001
For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
units of CRB 15000-10/1.52 and
CRB 15000-12/1.27.
-
HellermannTyton 110-77001 o si-
milar
-
Se utiliza para manejar conecto-
res de la tarjeta de accionamien-
to.
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia
Nota
-
Isopropanol
-
Loctite 574 (or equivalent)
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
-
3HAC061327-051
Cubierta del eje 5, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051
Cubierta del eje 5, utilizada para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051
Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-043
Cubierta de tubular, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
Manual del producto - CRB 15000
Conjunto de herramientas
1143.
3HAC077389-005 Revisión: M