ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1008

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
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4
Continúa en la página siguiente
1008
Acción
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona-
miento.
Retire la placa de protección.
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Nota
Placa de protección: 3HAC077790-
001 (para el CRB 15000-5/0.95) /
3HAC087789-001 (para el CRB
15000-10/1.52 y el CRB 15000-
12/1.27)
xx2000002057
xx2000002058
xx2100000301
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M