Solución:
Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9801):
Rel. a xxxx = 9500 e yyyy = 1:
- p9500 Ajustar "SI Motion Ciclo de vigilancia" como múltiplo entero de p0115[0] "Tiempo de muestreo del regulador
de intensidad".
- Igualar los parámetros 9300 y 9500, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a xxxx = 9500 e yyyy = 16:
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o ajustar el ciclo de vigilancia p9500
igual en todos los ejes con función habilitada.
Rel. a xxxx = 9501:
- Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9601.5).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 8:
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta
(p9501.1 o p9501.2).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 10:
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o EPOS (r0108.4).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 11:
Bloquear SS2E (p9501.18) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 12:
Bloquear SCA (p9501.28) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 14:
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o habilitar "Posición segura vía
PROFIsafe" (p9501.25).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 17:
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o ajustar "Safety con encóder"
(p9506).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 19:
Bloquear SLA (p9501.20) o activar la medida del valor real con encóder (p9506 igual a 0 o 2).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 20:
Bloquear SLA (p9501.20) o activar sistema monoencóder (p9526 igual a 5).
Rel. a xxxx = 9511:
Igualar los parámetros p9311 y p9511, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a xxxx = 9517:
El parámetro p9516.0 también debe comprobarse.
Rel. a xxxx = 9522:
Corregir los parámetros correspondientes.
Rel. a xxxx = 9534 ó 9535:
Reducir los límites de SLP con respecto al valor absoluto.
Rel. a xxxx = 9544:
Corregir parámetros (en los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm).
Rel. a xxxx = 9547:
Con la histéresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:
- Ajustar los parámetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2
x p9347
- Si está habilitada la sincronización del valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9549 <=
p9547; p9349 <= p9347
Rel. a xxxx = 9578:
- Observar la información en r9790.
Rel. a xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Habilitar solo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las funciones avanzadas
sin selección (p9601.5 = 1) o solo PROFIsafe (p9601.3 = 1).
yyyy = 2:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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