Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2717

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Reacción a N:

Confirmación con N:

SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal

Valor de aviso:

Clase de aviso:

Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)

Drive Object:

HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

Confirmación:

INMEDIATAMENTE (POWER ON)

La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.

Este fallo provoca una STOP A no confirmable.

Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):

1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.

2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).

3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.

4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.

5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.

6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.

7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada del encóder con encóder DRIVE-CLiQ

lineal no válido.

8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.

9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.

10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están

asignados al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).

11: El ajuste de punto cero de un encóder DRIVE-CLiQ lineal utilizado en Safety Integrated no es cero.

12: El segundo encóder no está parametrizado (no se admite p9526 = 1).

13: Hydraulic Module: Hay un segundo encóder no parametrizado y no se utiliza un encóder DRIVE-CLiQ.

14: El encóder SCSE se utiliza en la combinación con un encóder HTL/TTL o con otro encóder SCSE, o bien en un

sistema de 1 encóder.

SINAMICS S120/S150

Manual de listas, 11/2023, A5E34501852

Propagación:

4 Fallos y alarmas

4.2 Lista de fallos y alarmas

Sinamics s150