Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Parada De Emergencia; Recuperación Desde La Parada De Emergencia - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce
como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de parada de
emergencia tenga dos contactos y que cada circuito se conecte a los pines especificados en
el conector EMERGENCY en el controlador. Consulte Configuración y operación 11.4
Diagramas de circuitos.
11.2.2 Comprobación del funcionamiento del interruptor de parada de emergencia
Una vez que el interruptor de parada de emergencia esté conectado al conector
EMERGENCY, continúe con el siguiente procedimiento para asegurarse de que el
interruptor funcione correctamente. Para la seguridad del operador, NO se debe encender
el manipulador hasta que se complete la siguiente prueba.
(1) Encienda el manipulador para iniciar el software del controlador mientras presiona el
(2) Asegúrese de que el indicador E-STOP (Parada de emergencia) del manipulador esté
(3) Asegúrese de que "E.Stop" aparezca en la barra de estado de la ventana principal.
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
(5) Ejecute el comando RESET (Restablecer).
(6) Asegúrese de que el indicador E-STOP esté APAGADO y que "E-Stop" esté
11.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia
Para recuperarse desde la condición de parada de emergencia, siga el procedimiento de
comprobación de seguridad como lo requiere el sistema.
Después de la comprobación de seguridad, se necesitan las siguientes operaciones para
recuperarse de una condición de parada de emergencia.
- Suelte el interruptor de parada de emergencia
- Ejecute el comando RESET
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interruptor de parada de emergencia.
encendido.
atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7