Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual De Instrucciones

12.2 Reemplazo de la correa de regulación
Nombre
Correa U
Pieza de
Correa U1
mantenimiento
Correa U2
Llave
hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Herramientas
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior:
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior: Ruidos o vibraciones anormales
NOTA
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o
mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Ancho de 17 mm
ancho 10 mm
ancho 15 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad Nota
T3: 1709608
1
T6: 1674797
1
T6: 1674798
1
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
Tensión
U: 69N (7,0  0,5 kgf)
1
U1: 58 N (5,9  0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4  0,75 kgf)
1 Para tensión de correa
Salto de los engranajes de la correa
(separación de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de
las piezas accionadoras
Mantenimiento
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