Actualización Del Firmware; Procedimiento De Actualización De Firmware - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
6. Actualización del firmware
Este capítulo describe el procedimiento de actualización de firmware y la inicialización de
archivo de datos cuando los errores de firmware o de configuración del manipulador
causan una falla en el inicio o la operación del manipulador.
6.1 Actualización del firmware
El firmware (software almacenado en memoria no volátil) y los archivos de datos
necesarios para controlar el manipulador vienen preinstalados en el manipulador. La
configuración del controlador definida desde EPSON RC+ 7.0 siempre se guarda en el
Manipulador.
El firmware se proporciona en un CD-ROM, según sea necesario. Comuníquese con
nosotros para obtener información.
Debe usar una computadora que ejecute EPSON RC+7.0 conectada al manipulador con
USB para actualizar el firmware del manipulador. No se puede actualizar el firmware con
una conexión Ethernet.
6.2 Procedimiento de actualización de firmware
El procedimiento de actualización de firmware se describe del siguiente modo:
■
No desconecte el cable USB o apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización del firmware. De lo contrario, puede causar
un malfuncionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con un cable USB (el
(2) ENCIENDA el manipulador. (No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
(4) Ejecute "CtrlsetupT.exe". Aparece el siguiente diálogo.
(5) Seleccione el botón de la opción <Upgrade> (Actualizar) y haga clic en el botón
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firmware no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
hasta que se haya completado la actualización del firmware).
desarrollo
<Next> (Siguiente).
Manual del manipulador de la serie T Rev.7