Epson T Serie Manual De Instrucciones página 229

(7) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y
NOTA

(8) Aplique la tensión correcta a la correa Z y
NOTA

Manual del manipulador de la serie T Rev.7
fije la unidad del motor de la articulación
n.° 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.° 4 cerca de su placa de
montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para
aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Tensión de correa U1:
29,0 N (2,95  0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
58 N (5,9  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
fije la unidad del motor de la articulación
n.° 3.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.° 3 cerca de su placa de
montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar
para aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Tensión de correa Z:
34,5 N (3,5  0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69,0 N (7,0  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 11.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
(Correa Z)
Unidad intermedia de
la articulación n.° 4
Dinamómetro
Unidad de motor de
la articulación n.° 3
Correa Z
3-M412  arandela
Mantenimiento
3-M412
 arandela
Dinamómetro
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