Recuperación Del Manipulador; Procedimiento De Inicialización De Firmware - Epson T Serie Manual De Instrucciones

6.3 Recuperación del manipulador
Si el manipulador se vuelve inoperable, use los procedimientos descritos en esta sección
para recuperarlo.
Se recomienda Controller Backup para recuperar fácilmente la operación del controlador.
NOTA

Para conocer detalles acerca de Controller Backup, consulte Mantenimiento 5. Copia de
seguridad y restauración.
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware
En esta sección se describen los procedimientos de inicialización de firmware.
■
No desconecte el cable USB o apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización del firmware. De lo contrario, puede causar
un malfuncionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo al manipulador con un cable USB (el firmware
(2) ENCIENDA el manipulador. No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
(4) Ejecute "Ctrlsetup.exe".
(5) Seleccione la opción <Initialize> y haga clic en el botón <Next>.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
hasta que se haya completado la inicialización de firmware.
desarrollo
Mantenimiento
147