Epson T Serie Manual De Instrucciones página 204

Mantenimiento
Retiro de unidad
(1) Retire el generador de forma de onda desde el motor de la articulación n.° 2.
de engranaje
reductor de la
articulación n.° 2
(2) Retire los tornillos que montan el brazo
(3) Retire los tornillos que montan la unidad de engranaje reductor del brazo n.° 1 para
Instalación de
(1) Una nueva unidad de engranaje reductor
unidad de
engranaje
reductor de la
articulación n.° 2
■ Nunca ajuste (suelte o apriete) los pernos de montaje entre la lámina flexible y la
unidad de cojinete de rodillo cruzado. Si se ajustan los pernos de montaje , la
lámina flexible y la unidad de cojinete de rodillo cruzado deben ser alineados por
PRECAUCIÓN
el fabricante de la unidad de cojinete de rodillo.
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Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 "Procedimiento de retiro".
n.° 2 en la unidad del engranaje reductor
para retirar el brazo n.° 2.
T3: A: 10-M318
B: Arandela pequeña 8-M330+M3
C: Arandela pequeña 4-M315+M3
T6: A: 16-M328
B: Arandela pequeña 8-M332+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M312+4-M3
Retire el brazo n.° 2.
retirar el engranaje reductor del brazo n.° 1.
Hay una junta tórica entre el brazo n.° 1 y la unidad de engranaje reductor.
Asegúrese de conservar la junta tórica.
contiene las piezas que se muestran en la
figura a la derecha cuando se desembala.
Las ranuras del engranaje de la lámina
flexible, la brida circular y los cojinetes
del generador de forma de onda están
engrasadas. Limpie el exceso de grasa de
la superficie de montaje.
Brazo n.° 2
B C
Lámina flexible y unidad de
cojinete de rodillocruzado
Junta tórica
Brida circular
Generador de forma de onda
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
A
Unidad de
engranaje
reductor
Junta
tórica
Brazo n.° 1