Mantenimiento
7.4 Placa de conectores
■ No retire la placa de conectores a la fuerza. Retirar la placa de conectores a la
fuerza puede provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los
cables dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Cuando instale la placa de conectores, tenga cuidado de no permitir que los
cables interfieran con el montaje de la placa y no doble los cables a la fuerza
para empujarlos al interior de la cubierta.
PRECAUCIÓN
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión o la falla de
contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la placa de conectores. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus
ubicaciones originales.
Placa de
conectores
(1) Retire la cubierta del cable de alimentación.
Retiro de la
placa de
conectores
(2) Retire el sujetador del cable de alimentación y luego retire el conector del cable de
NOTA
(3) Destornille los pernos de montaje de la placa de conectores y retire la placa.
NOTA
NOTA
154
Consulte Mantenimiento: 7.3 Cubierta del cable de alimentación.
alimentación.
Cuando retire el conector del cable de alimentación, retírelo presionando los ganchos
en ambos lados del conector.
Algunos pernos fijos son los mismos que los pernos de fijación de la cubierta de la
unidad de alimentación.
La posición de los conectores rápidos y el tamaño de la placa de conectores son
diferentes entre el T6 y el T3. La posición y el tamaño de los tornillos son iguales. La
ilustración muestra el T3.
T3: 2-M46 Truss
+ 4-M410
T6: 4-M410
Perno de cabeza hueca hexagonal
M48 Sems
(para fijación de sujetador)
)
Manual del manipulador de la serie T Rev.7