Epson T Serie Manual De Instrucciones página 121

N.º de alarma Destino
1 Batería del controlador
2 -
3 Grasa del manipulador
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
Las siguientes piezas están sujetas al engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.° 3
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) Operación de todas las tareas y comandos, modo de potencia del manipulador y comando PowerHigh
mediante la configuración de las preferencias del manipulador.
Preferencias (1): "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF" (Potencia baja del motor cuando
la señal ForcePowerLow está DESACTIVADA)
Preferencias (2): "ForcePowerLow signal change pauses all tasks" (El cambio en la señal
ForcePowerLow pausa todas las tareas)
Preferencias (1) Preferencias (2) ForcePowerLow
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Para conocer detalles de las preferencias del manipulador, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0 [Setup]-[System
Configuration]-[Controller]-[Preferences] en 5.12.2 Comando [System
Configuration] (menú Setup).
1→0
0→1
1→0
0→1
1→0
0→1
1→0
0→1
SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
Todas las
Modo de
tareas y
potencia
comandos
Detener
Detener
Continuar
Detener temp.
Detener
Detener
Detener temp.
Continuar
Configuración y operación
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
PowerHigh
Solo bajo Aceptar
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo No aceptar
Solo bajo No aceptar
Solo bajo Aceptar
Solo bajo No aceptar
Alto/Bajo Aceptar
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