(7) Después de que la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador está
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0.
7.4 Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador
Se indica la desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador.
(1) En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Setup] - [PC to Controller
(2) Haga clic en el botón <Disconnect>.
Si se retira el cable USB mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
NOTA
encuentran conectados, el manipulador se detendrá. Asegúrese de hacer clic en el botón
<Disconnect> en el diálogo [PC to Controller Communications] antes de retirar el cable
USB.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
completa, aparecerá "Connected" (Conectado) en el [Connection status:] (Estado de
conexión). Asegúrese de que aparezca "Connected" y haga clic en el botón <Close>
para cerrar la ventana [PC to Controller Communications].
Communications] para mostrar el cuadro de diálogo [PC to Controller
Communications].
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable USB.
Configuración y operación
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