Calibración Con Orientación De Brazo Derecho/Izquierdo - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
Calibración con orientación de brazo derecho/izquierdo
(1) Compruebe los datos de punto para la calibración
(2) Abra el menú Tools | Robot Manager | Control Panel y haga clic en MOTOR ON.
(3) Haga clic en el botón <Free All> para liberar todas las articulaciones del servocontrol.
(4) Mueva los brazos a la posición de los datos de punto para la calibración en la
(5) Desde la posición actual, enseñe cualquier número sin utilizar de datos de punto.
(6) Haga clic en Lock All (Bloquear todos) en [Control Panel] para bloquear todas las
(7) Cambie a la orientación del brazo zurdo. Luego mueva el brazo al mismo punto.
(8) Las articulaciones están levemente fuera de posición.
(9) Ingrese el nuevo valor Hofs.
(10) Desde la orientación zurda actual del brazo (la posición en el paso (8)), enseñe el
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Use un punto cuya precisión puede verificar fácilmente dentro del envolvente de
trabajo del brazo derecho e izquierdo. Luego verifique la cantidad de puntos que
desea usar.
Ahora puede mover los brazos manualmente.
orientación del brazo derecho.
Este punto ahora se llama P1.
Especifique el número de punto "1" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
articulaciones en el servocontrol.
>Jump P1/L:Z(0) ' Cambie la orientación del brazo de diestro a zurdo Z es
* Si hay interferencia en el camino de diestro a zurdo, haga clic en Free All (Liberar
todos) en [Control Panel] y cambie la orientación del brazo a zurdo manualmente.
Luego, vaya al paso (6) y (7).
Ajuste la separación con Z en el grupo de Jogging (Desplazamiento) en [Jog &
Teach]. Luego, enseñe otro número de datos de punto sin utilizar. Este punto ahora se
llama P2.
Especifique el número de punto "P2" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
> Hofs (1), Hofs (2) + (Ppls(P1,2) + Ppls(P2,2)) /
2, Hofs(3), Hofs(4)
número de datos de punto utilizado en el paso (8). Este punto se llama P2.
Especifique el número de punto "P2" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
la posición máxima
Manual del manipulador de la serie T Rev.7