Reemplazo De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
NOTA Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA
o mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Sin embargo, el freno no funciona durante la operación de reemplazo. Baje el mango hasta
su límite inferior antes de operar el reemplazo después de realizar el procedimiento de
retiro (1) a (3).
Nombre
Unidad de ranura de tornillo
Pieza de
mantenimiento
esférico
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Herramientas
Cable adecuado (longitud de alrededor de
1000 mm)
Paño de limpieza
Amarracables
Material
222
Cantidad
150st 1
200st 1
Cantidad
correcta
1
1
1
1
1
1
-
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Nota
T3: 1718877
T6: 1750572
Para tornillo M4
Para tornillos con ranura en cruz
Tensión de correa:
Z, U: 69N (7,0  0,5 kgf)
U1: 58 N (5,9  0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4  0,75 kgf)
Para tensión de correa
Para limpiar grasa (Mango de
ranura)