Epson T Serie Manual De Instrucciones página 213

(6) Aplique la tensión correcta a la correa Z y
fije la unidad del motor de la articulación
n.° 3.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor del orificio de la placa de la
unidad del motor de la articulación n.° 3.
Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar
para aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
NOTA

(7) Conecte los conectores de la unidad del motor
de la articulación n.° 3.
(8) T6: Instale la placa del AMP.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T3: a: Arandela del agujero ovulado
2-M415M4
b: Arandela del agujero ovulado
M312M3
T6: ab: Arandela 3-M415M4
Tensión de correa Z:
34.5 N (3,5  0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69 N (7,0  0,5 kgf)
Mantenimiento: 11.4 Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
A: Conector del cable de alimentación
(T3 solamente)
B: Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA) Conector del cable
de frenos (T3 solamente)
Perno Sem: 2-M3×6
Conecte todos los conectores a la placa del
AMP.
A: Conector del cable de alimentación
(3 conectores)
B: Conector del cable del AMP
(3 conectores)
C: Conector del cable del motor
(3 conectores)
D: Conector del cable de frenos
(1 conector)
b
Unidad de motor de
articulación n.° 3
a
Correa Z
B-OUT
A
C
B
D
A
Mantenimiento
Dinamómetro
B-IN
C
199